Firmware upgrade items:
1、修复码上避障停止，后退功能失效导致脱码；
2、修复较大侧偏时，纠偏失败导致脱码；
3、优化网络模块，修复因网络通讯导致AGV异常重启的问题；
4、优化直线运动减速控制，在高速度，大加速度时终点停止打滑的问题；
5、优化终点避障策略，解决AGV高速逼近终点障碍物以及速度突变问题；
6、优化雷达避障减速距离规划策略，解决常规避障停止过硬导致打滑的问题；

Robodemo upgrade items:
1、批量显示固件版本
2、升级时自动跳过相同固件版本的车辆